Avec le Kyorugui combat, il existe 4 autres types de Kyorugui codifiés, consistant en systèmes d’attaque/contre-attaque avec contrôle des techniques et parfois sans contact.

Ces 4 autres formes codifiées de Kyorugui sont :

• Han Bon Kyorugui (attaque simple en Eulgoul Tchireugui).
• Dou Bon Kyorugui (double attaque en Eulgoul Tchireugui).
• Se Bon Kyorugui (triple attaque en Eulgoul Tchireugui).
• Bal Kyorugui (attaque de pied).

Ils permettent aux pratiquants l’apprentissage de l’esquive, du contre, de la gestion des distances, de l’équilibre, des zones de frappes, des points vitaux, de la frappe « pleine puissance » avec des enchainements de techniques précises (pics des doigts, tranchants de mains ou pieds, coudes…) qui sont bien trop dangereuses pour la compétition ou à placer sur un partenaire. C’est le combat « en une fois » !

Ces pratiques avec repère humain de toutes les techniques traditionnelles sont inhérentes à la pratique Taekwondo.

Les critères d’évaluation d’un Han Bon Kyorugui sont :

• Vitesse de réaction, d’exécution et d’anticipation.
• Précision des techniques.
• Puissance et efficacité technique contrôlées.
• Stabilité et équilibre.
• Originalité, variété et réalisme.